O módulo terminal universal Siemens 6ES7193‑4CA40‑0AA0, também identificado como TM‑E15S26‑A1, é parte integrante do sistema de I/O distribuída SIMATIC ET 200S / SIMATIC DP. Desenvolvido para garantir conexões seguras, organização de cabeamento e modularidade nas instalações industriais, esse conjunto de módulos serve como interface entre os módulos eletrônicos ET 200S e a fiação de campo.